“售價預計不到2萬美元，將會比汽車更便宜！”狂人馬斯克的人形機器人在特斯拉人工智能日（AI Day）上亮相。

北京時間10月1日早間，2022年特斯拉人工智能（AI）日拉開帷幕，備受矚目的特斯拉人形機器人原型緩步走到臺前亮相。這一機器人代號擎天柱（Optimus），名稱來自知名動漫《變形金剛》的主角。馬斯克透露，三五年后人們可以訂購擎天柱機器人。

不過，相比于目前機器人領域龍頭波士頓動力以及本田ASIMO，特斯拉的擎天柱最大亮點即“價格低廉”，并有望率先其從家用、商用切入服務領域實現商業化。在國內市場上，人形機器人概念醞釀已久，不少公司競相布局，其中小米此前將其人形機器人公之于眾。

有機構預計，人形機器人所帶動的產業鏈催化不亞于新能源汽車。至2030年，全球人形機器人市場空間有望達到12-16萬億元，而國內人形機器人市場規模有望達到8700億元。

價格不到2萬美元

在特斯拉AI DAY上，特斯拉首先是通過一段視頻展示了擎天柱在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒等操作。隨后，特斯拉CEO馬斯克展示了擎天柱機器人準備投產的版本，他說，“目標是盡快制造出對人類有用的人形機器人?！?/p>

會上，特斯拉展示了“擎天柱”人形機器人研發過程的不同版本。特斯拉工程師表示，正在努力降低“擎天柱”機器人的功耗和零件數量。

據了解，擎天柱的大腦將采用特斯拉的超級計算機系統Dojo，擁有超強的計算能力；視覺感知系統主要基于特斯拉FSD的計算機模組和方案，面部配備8個汽車同款 Autopilot攝像頭，最遠監測距離可達250米；運動則是主要靠脖子、手、腿以及軀干等搭載的40個機電傳動器，其中手部的12個機電傳動器，能夠讓機器人達到接近人類靈活水平。

談及擎天柱的價格，馬斯克透露，特斯拉有信心以較低的成本實現量產，未來的產量可以達到數百萬臺，預計價格不到2萬美元（約合人民幣14.23萬元），比汽車便宜。

他表示，隨著生產規模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升?！耙苍S在不到十年的時間里，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物了”。

特斯拉商業化優勢明顯

目前，全球尚無實現商業化的人形機器人。而且在人形機器人賽道上，特斯拉并非“資深玩家”，波士頓動力和本田ASIMO等成熟玩家早已登上這一賽道。

資料顯示，本田ASIMO機器人于2000年便推出，采用純電機驅動，自由度57個，之后十余年不斷迭代升級，具備跑、跳、爬樓梯甚至跳舞等功能。售價250萬美元，未進行商業化，2018年7月停止更新。

而波士頓動力仿人機器人Atlas也于2013年推出，采用液壓驅動+控制模式，自由度28個，運動控制能力較為頂尖，目前可以實現多種“跑酷動作”。單臺價值200萬美金，目前無商業化嘗試。

另外在國內，優必選的WALKER原型機于2016年，采用純電機驅動，自由度41個，并多次迭代，目前版本可進行彈琴、倒水、步態行走等，商業化進程加速中。

不過，與這些相比“前任”們，特斯拉的擎天柱可能是最快實現規?；逃玫臋C器人，而且有望壓降價格空間。馬斯克已經給出了“擎天柱”落地、投產、廣泛應用的時間表：2022年出原型機、2023年出有用的呈現（場景）、最快兩年能做到小規模應用，此后，機器人應用逐年增長、成本降低、產量規模擴大。

而且擎天柱有著明確的商業化思路：第一批機器人服務于危險、無聊、重復的工作或人們不想做的工作，主要是to B的應用；第二批為大規模使用的機器人，讓機器人在現實世界中導航，沒有明確的指令下做有用的事情；第三批是預計不到10年后，讓人們可以在家里使用的機器人。

東吳證券近期發布的一份關于人形機器人行業的研報中指出，人形機器人在生產制造上與電動車相似，特斯拉在三電技術、智能化技術、商業模式、營銷策略方面全面領先。因而，在人形機器人領域，特斯拉相比其他廠商仍具備相對優勢。

超十萬億潛在市場空間

那么，在“機器換人”的趨勢下，人形機器人有著多大市場空間？

據麥肯錫報告，到2030年，全球約有4億個工作崗位將被自動化機器人取代，按20%滲透率測算全球人形機器人市場空間12-16萬億元。另據東吳證券測算，短期家務場景的人形機器人潛在市場空間達14萬億元，中期商業服務場景和“非結構化”場景的工業應用，潛在市場空間達25萬億元，長期進入情感/陪伴場景，潛在市場空間達31萬億元。

數據顯示，2021年，全球機器人市場規模達410億美元。全球綜合數據資料庫Statista的數據顯示，全球2019~2021年機器人銷量分別為329億美元、363億美元、410億美元，目前仍處于較初期發展階段。

國內同樣擁有龐大市場空間。根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，參照其他電子產品，滲透率超過20%后將爆發式增長。按23-30年CAGR 30%測算到2030年，我國人形機器人市場規模約8700億元。

面對龐大的商業化“蛋糕”，巨頭紛紛開始行動。在特斯拉之前，小米搶先發布了首款全尺寸人形仿生機器人——“CyberOne”， 成本約60-80萬人民幣，比較符合當前市場認知。

值得注意的是，如新能源汽車一樣，人形機器人同樣會拉動龐大的上游產業鏈以及下游應用端需求。從機構調研看來，目前人形機器人產業鏈可分為三大部分：上游零部件&原材料（價值量占比高）、中游系統集成&本體制造、下游個人以及企業相關應用場景。

東吳證券研報顯示，人形機器人的成本可拆分為動力總成系統（占總成本比重60%）、智能感應系統（占20%）、結構件及其他（占20%）三部分。其中，動力總成系統包括電池系統、電驅系統（ “三電系統”）。該機構預計兩者分別占總成本的10%、50%。

國金證券也認為，人形機器人產業鏈短期零部件先行，長期看機器人智能化程度空間。根據產業鏈調研，成本主要集中在機身零部件，特別是電機、減速器，增量空間顯著。機器人成本約60%-70%投入各種機身關節、減速器、控制器等；主控芯片與全身傳感器占比約15%；軀殼與電池等占20%。

投資熱情升溫 機構密集調研

隨著商業化腳步漸進，資本市場投資熱情逐步升溫，在A股，人形機器人也成為熱門概念。

其中，國產工業機器人龍頭埃斯頓在9月13日-20日期間，共接受了13批次機構調研，登門調研的總人數達到587人次。工控龍頭匯川技術在9月6日-16日期間也密集接受8次調研，總人數近170人。

在埃斯頓機構調研中，機器人的核心部件之一減速器受到機構關注。公司方面表示，目前減速機供應來自于國際品牌供應商和國產品牌供應商，基本在國內完成生產制造，能滿足公司生產的供應需求。國產化替代已經取得較大成果，諧波減速機基本實現了國產品牌企業供應，RV減速機國產化品牌供應占比也在逐步上升。

另外，拓爾思也在9月15日接受13家機構調研。拓爾思方面表示，其優勢在于自然語言處理技術在智能機器人人機互動方面的應用，目前已具備人機基本對話交流的技術能力，并已在智能客服等領域應用多年，“公司正在和優必選公司、小鵬公司等相關企業，進行共同研究和探索?！?/p>

除了上述公司外，包括凱爾達、亞威股份也分別在9月8日和9月14日接受機構調研。

市場普遍認為，人形機器人是AI場景的下一波浪潮，隨著技術的不斷成熟和商業化的落地，有望帶來萬億級的空前藍海，在我國智能駕駛的生態逐漸突破和成熟的背景下，人形機器人勢在必行，國內公司有望復制在智能駕駛領域取得的成果。

（來源：中國基金報 記者：文夕）